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Recientemente, los autos antigravedad que circulan por las paredes y el techo se han vuelto bastante populares. Este es un juguete bastante interesante e inusual, que funciona según el principio de una aspiradora, que aspira aire debajo del automóvil. En este artículo hablaremos sobre el experimento, cómo hicimos una máquina similar en casa con medios improvisados.
Necesitaremos
- - cartón corrugado;
- - Motor (preferiblemente de alta velocidad);
- - 2 micromotores con engranaje;
- - cables USB innecesarios;
- - botones táctiles;
- - Baterías AAA y baterías de iones de litio del teléfono;
- - soldador, pegamento, etc.
Hacemos una máquina que se monta en el techo.
El primer paso para hacer una máquina de escribir en cartón es hacer cortes como en la imagen. Usando la regla, hacemos curvas rectas y cortamos el cartón en los lugares marcados.
Levantamos la parte ligeramente cortada y pegamos los lados pequeños en los lados.
Corta dos rectángulos pequeños redondeados en un lado y pégalos en la parte superior.
A continuación, hacemos dos pequeñas tiras de papel normal y pegamento en la parte inferior de la máquina, en las esquinas de la tira que cortamos para no aferrarnos a las irregularidades. El marco futuro está listo.
De un disco o plástico similar, cortamos un tocho redondo, del tamaño de una moneda de 2 rublos y 4 cuchillas de 5x5 mm. No es necesario hacer una turbina de grandes tamaños, y hay muchas palas en la turbina (óptimamente de 3 a 4 palas). Las pruebas mostraron que una turbina grande gira más lentamente debido a una mayor ingesta de aire, y el motor se calienta 10 veces más, y el efecto de retención se reduce varias veces.
Pegue las cuchillas con superpegamento al círculo como en la imagen.
Para evitar que las cuchillas se dispersen por la fuerza centrífuga, las enrollamos con un hilo y las saturamos con superpegamento.
Desde la tapa hacemos los detalles como en la imagen.
Aplique pegamento a la cubierta y pegue el motor de la futura turbina.
Instalamos el motor en el marco de la máquina y pegamos la turbina en el eje del motor.
Hacemos ruedas con la tapa ordinaria. Nos ponemos una pequeña banda elástica para un mejor agarre y cortamos el exceso de la gorra.
Tomamos dos motores pequeños con una caja de cambios (en nuestro caso de un quadcopter Syma x5), también puede usar micro servo como MG-90 y motores similares con caja de cambios. Es importante que sean pequeños, para ahorrar el peso de la máquina.
Mordemos la pierna que sobresale cerca del engranaje y pegamos la rueda desde la tapa con pegamento caliente al engranaje, hacemos dos de esas ruedas.
Adjuntamos motores con ruedas a la carrocería, resultó como en la foto.
Debido al peso de la batería, tuve que abandonar el control de la máquina usando un control remoto de televisión y Arduino. Hagamos la gestión por cable.
Controlaremos con la ayuda de botones táctiles de acuerdo con este esquema. Las ventajas de este esquema es que puede usar botones de reloj simples para el control, y 3 cables de control son suficientes para controlar dos motores. Y la desventaja es que necesita 2 baterías y cuando se mueve en una dirección, 2 motores funcionan con un elemento, lo que reduce la potencia. Y alimentamos por separado el motor de la turbina con 2 baterías de iones de litio conectadas en serie.
Por conveniencia, sobre la base del control remoto, colocamos el circuito en una forma conveniente, lo ensamblaremos mediante montaje en pared.
Adjuntamos los botones del reloj al control remoto, instalamos dos baterías, seleccionamos y soldamos los cables del tamaño deseado.
Después de soldar con un multímetro, verificamos la operabilidad del control remoto.
Para la turbina desde abajo, en el control remoto pegamos dos baterías conectadas en serie, y para mayor comodidad, colocamos el botón de inicio en el borde del control remoto (el botón de inicio debe estar fijo).
Tomamos el viejo cable USB, retiramos el aislamiento para aligerar el peso del cable.
3 cables están soldados a la salida del control remoto y, por otro lado, soldados a motores con ruedas.
También soldamos 2 cables para la turbina en el control remoto y de manera similar al motor con la turbina.
Verificamos que la máquina esté funcionando. Pasemos a las pruebas.
Conclusión
La máquina funciona, pero este es el primer prototipo y tiene varias desventajas que aún vale la pena finalizar. Desafortunadamente, no fue posible hacer el control remoto desde el control remoto como se esperaba, la máquina se cayó debido al gran peso de las baterías, también se hizo evidente durante la prueba que los engranajes del quadrocopter son débiles, y es mejor usar una caja de cambios con una relación de engranaje grande. Bueno, para estos propósitos, es adecuado un pequeño motor modificado con un reductor del servoaccionamiento MG-90. El juguete resultó ser muy inusual y ruidoso, es fácil de sostener en el techo, puedes montarlo con placer, círculos sinuosos. Si tiene ideas sobre cómo mejorar este modelo, hágamelo saber dejando comentarios ...
Lo más interesante por supuesto en el video. Aquí verá claramente cómo la máquina ágil a lo largo del techo del apartamento.
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